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GLOBAL ASYMPTOTIC STABILIZATION OF ROBOT MANIPULATORS WITH MIXED REVOLUTE AND PRISMATIC JOINTS 1

机译：具有混合旋转和关节的机器人的全局渐近稳定1

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Josip Kasac; Branko Novakovic; Dubravko Majetic; Danko Brezak;
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年度 2014
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1. Global Positioning of Robot Manipulators With Mixed Revolute and Prismatic Joints [J] . Josip Kasac, Branko Novakovic, Dubravko Majetic, IEEE Transactions on Automatic Control . 2006,第6期

机译：混合旋转和棱柱关节的机器人机械手的全球定位
2. Motion equation of nonholonomic wheeled mobile robotic manipulator with revolute-prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation [J] . M.H. Korayem, A.M. Shafei Applied Mathematical Modelling . 2015,第5a6期

机译：带有旋转-棱柱关节的非完整轮式移动机器人操纵器的运动方程，采用递归Gibbs-Appell公式表示
3. Dynamic modeling of flexible cooperative mobile manipulator with revolute-prismatic joints for the purpose of moving common object with closed kinematic chain using the recursive Gibbs-Appell formulation [J] . KorayeM M. H., Dehkordi S. F. Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2019,第期

机译：具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模，用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
4. GLOBAL ASYMPTOTIC STABILIZATION OF ROBOT MANIPULATORS WITH MIXED REVOLUTE AND PRISMATIC JOINTS [C] . Josip Kasac, Branko Novakovic, Dubravko Majetic IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems . 2005

机译：混合旋转和棱镜接头的全球渐近稳定机器人操纵子
5. Performance of a planar robotic manipulator with discrete trinary revolute joints [D] . Kirsch, Karl A. 2011

机译：具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
6. Proprioceptive assessment in clinical settings: Evaluation of joint position sense in upper limb post-stroke using a robotic manipulator [O] . Sara Contu, Asif Hussain, Simone Kager, 2011

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7. 1 Global Positioning of Robot Manipulators with Mixed Revolute and Prismatic Joints [O] . Josip Kasac, Branko Novakovic, Dubravko Majetic, 2010

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8. Control of flexible robots with prismatic joints and hydraulic drives [R] . Love, L. J. , Kress, R. L. , Jansen, J. F. 1997

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